Sem Audoor is een linksvoetige, verdedigend ingestelde middenvelder die sinds de jeugd bij Club Brugge speelt.
Vanaf het seizoen 2022 maakt Sem deel uit van Club NXT, waar hij samen met zijn tweelingbroer Lynnt Audoor speelde.
In september 2022 maakte Sem Audoor zijn debuut voor Club NXT in de wedstrijd tegen RSCA Futures.