De linksvoetige verdedigend ingestelde speler zette in maart vorig jaar zijn krabbel onder zijn eerste profcontract, tot medio 2024. Na een goed seizoen bij de U18 maakt Sem vanaf het seizoen van 2022 deel uit van Club NXT.
Sem Audoor is tevens de tweelingbroer van Lynnt Audoor, de middenvelder die sinds dit seizoen deel uitmaakt van de A-kern.